LPC1788的emWIN移植好以后发现，静态的画片显示效果良好，虽然上次选择USE MICROLIB后，效果好的多，但是一旦加上交互（比如触屏动作）或者画面切换时仍然会出现瞬间的闪屏和图片错位，虽然不影响使用，但是对用户体验来说还是有很大的影响的。怀疑是SDRAM速度跟不上的原因，但是别人移植的emWIN同样的时钟频率，同样的SDRAM都没有出现这种情况，心中甚是疑惑，搞了好久，问题都没有解决。
今天把EMC时钟调高后瞬间闪屏错位的现象完全消除。
原来的EMC时钟为CPU核心时钟的一半，现在改为和CPU时钟频率相同。CPU核心时钟为120MHz，所以原来EMC时钟为60MHz，现在为120MHz。看了下SDRAM的数据手册，最高支持频率可达:166MHz/CL3,133MHz/CL2,所以SDRAM 120MHz在规定的频率范围内。
昨天对emWIN的LCD驱动进行了移植，今天要对触摸屏驱动进行移植。
对emWIN编写触摸屏驱动很简单，方法也有很多。在这里只详细介绍其中一种方法。
对emWIN触屏驱动进行移植，只需要配置GUI_TOUCH_X_ActivateX(), GUI_TOUCH_X_ActivateY()，GUI_TOUCH_X_MeasureX(), GUI_TOUCH_X_MeasureY(）四个函数即可。
可以根据自己的驱动编写方式进行配置，一般GUI_TOUCH_X_ActivateX(), GUI_TOUCH_X_ActivateY()可以为空，只需要在GUI_TOUCH_X_MeasureX(), GUI_TOUCH_X_MeasureY(）函数中返回触摸屏X轴和Y轴物理测量值即可。
还有一个十分重要的函数GUI_TOUCH_Exec()，这个函数需要定期调用已更新触摸屏的输出值。这个函数会在执行期间调用GUI_TOUCH_X_ActivateX(), GUI_TOUCH_X_ActivateY()，GUI_TOUCH_X_MeasureX(), GUI_TOUCH_X_MeasureY(）四个函数来获取触摸屏X轴和Y轴物理测量值，然后根据GUI_TOUCH_Calibrate()校准后的参数进行触摸坐标的物理值和逻辑值的转换。然会把坐标的逻辑值存储在emWIN系统中。所以在触摸屏初始化时，需要调用GUI_TOUCH_Calibrate()函数进行校准。
GUI_TOUCH_Exec()可以放在系统节拍定时器或者普通定时器的中断函数中，至少应每10ms调用一次，利用查询的方式对触摸坐标进行更新；也可以放在触摸屏的外部中中断函数中，及时的对触摸坐标进行更新。
根据NXP官方例程中已有的触屏驱动，只要对其修改即可。项目中HW_X_Config()对系统节拍时钟进行了初始化，并使能了中断，每1ms中断一次。
项目中是通过系统节拍SysTick对GUI_TOUCH_Exec()进行调用，GUI_TOUCH_Exec()在ExecTouch()函数中，所以修改ExecTouch()函数即可。ExecTouch()在LCDconf.c中。
ExecTouch()中只需要把_CheckUpdateTouch()函数改成自己获取X轴和Y轴物理值的驱动即可，同时删除_SSP_SendCmd(PWRDOWN);
由于在ExecTouch()函数中调用了获取X轴和Y轴物理值的驱动函数，并且存储在了全局变量_TouchX和_TouchY中，所以在GUI_TOUCH_X_MeasureX()和GUI_TOUCH_X_MeasureY()中只需要返回变量_TouchX和_TouchY的值即可。
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/********************************************************************* * * GUI_TOUCH_X_MeasureX() * * Function decription: * Called from GUI, if touch support is enabled. * Measures voltage of X-axis. */ int GUI_TOUCH_X_MeasureX(void) { return _TouchX; } /********************************************************************* * * GUI_TOUCH_X_MeasureY() * * Function decription: * Called from GUI, if touch support is enabled. * Measures voltage of Y-axis. */ int GUI_TOUCH_X_MeasureY(void) { return _TouchY; } |
下面只剩下最后一步，对触屏进行校准，以找到触屏坐标物理值和逻辑值的对应关系。
找到LCD_X_DisplayDriver中调用的_InitController函数，接触在移植LCD驱动时对_InitTouch()函数的注释，并对_InitTouch()函数进行修改。修改为
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#ifndef _WINDOWS static void _InitTouch(void) { U32 TouchOrientation; // // Calibrate touch // TouchOrientation = (GUI_MIRROR_X * LCD_GetMirrorXEx(0)) | (GUI_MIRROR_Y * LCD_GetMirrorYEx(0)) | (GUI_SWAP_XY * LCD_GetSwapXYEx (0)) ; GUI_TOUCH_SetOrientation(TouchOrientation); GUI_TOUCH_Calibrate(GUI_COORD_X, 0, XSIZE_PHYS, TOUCH_BOARD_800_480_AD_LEFT, TOUCH_BOARD_800_480_AD_RIGHT); GUI_TOUCH_Calibrate(GUI_COORD_Y, 0, YSIZE_PHYS, TOUCH_BOARD_800_480_AD_TOP , TOUCH_BOARD_800_480_AD_BOTTOM); } #endif |
TOUCH_BOARD_800_480_AD_LEFT，TOUCH_BOARD_800_480_AD_RIGHT，TOUCH_BOARD_800_480_AD_TOP，TOUCH_BOARD_800_480_AD_BOTTOM值可以根据NXP_emWin522_BSP\Start\Sample\Tutorial目录下的TOUCH_Sample.c测得。
然后在主程序或者_InitTouch函数中加入触摸屏驱动初始化函数，这样emWIN的触摸屏驱动就移植完成了。
测试了一下，触屏正常。
最近在学习LPC1788的LCD控制器，做完基本的显示和触屏实验后，就想着学习一下emWIN。
于是，在NXP的网站LPCware.com上下载了emWIN的库和例程。可是例程和自己的板子不是配套的，需要对其修改后才可以使用。经过好几个小时的修改，例程终于在我的LPC1788开发板上跑起来了。期间遇到了一些问题，下面就记录一下移植步骤，以供大家参考。但是仍然存在这一些问题，还望大家指教。
一、修改emWIN配置文件
移植emWIN需要修改GUIconf.c和LCDconf.c两个配置文件即可（GUIconf.c例程中已经写好，这部份不修改也可）。
GUIconf.c主要为emWIN分配管理空间，这一部分主要是修改GUI_X_Config函数，如下图所示。
在MDK中对GUI_X_Config()中起效的是
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U32 static _aMemory[GUI_NUMBYTES / 4] __attribute__ ((section ("GUI_RAM"), zero_init)); |
这句话会把_aMemory数组放在名为GUI_RAM的段中，zero_init属性表示不对这片区域初始化。这需要在分散加载文件中定位。
在LCDConf.c中也有类似的存储空间分配：
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__align(8) static U32 _aVRAM[FB_XSIZE * FB_YSIZE / (4 / PIXEL_WIDTH)] __attribute__ ((section ("VRAM"), zero_init)); |
__align(8) 表示对齐方式，8字节对齐，要求首地址的最后三位为0。_aVRAM数组大小为何为FB_XSIZE * FB_YSIZE / (4 / PIXEL_WIDTH)] 自己可以根据屏幕分辨率和像素位深来计算一下。
GUI_RAM段和VRAM段都需要在分散加载文件中分配好存储区域，例程的分散加载文件(FLASH.sct)如下：
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LR_IROM1 0x00000000 0x00080000 { ; load region size_region ER_IROM1 0x00000000 0x00080000 { ; load address = execution address *.o (RESET, +First) *(InRoot$$Sections) .ANY (+RO) } RW_IRAM1 0x10000000 0x00010000 { ; RW data .ANY (+RW +ZI) } RW_RAM1 0xA0000000 UNINIT 0x02000000 { ; RW data * (VRAM, GUI_RAM, GUIDEMO_STACK, FS_RAM, IP_RAM, USB_RAM) } } |
可以在.map文件中看到段对应的地址
GUI_RAM首地址 OXA0000000 VRAM首地址0xA0C00000(因为_aMemory大小为(1024 * 1024) * 12 MByte,故偏移量为0xC00000)
下面需要修改LCDconf.c
修改其中的LCD_X_Config和LCD_X_DisplayDriver函数调用的InitController函数(如下图)
原函数：
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void LCD_X_Config(void) { const GUI_DEVICE_API * pDriver; #ifndef _WINDOWS _UpdateDisplayConfig(); #endif // // Check framebuffer size // #ifndef _WINDOWS if ((FB_XSIZE * FB_YSIZE) < (VXSIZE_PHYS * VYSIZE_PHYS)) { while (1); // Error, framebuffer too small } #endif // // Set display driver and color conversion for 1st layer // #ifndef _WINDOWS if (_Display == DISPLAY_TRULY_240_320) { pDriver = DISPLAY_DRIVER_TRULY; } else { pDriver = DISPLAY_DRIVER_OTHER; } #else pDriver = GUIDRV_WIN32; #endif GUI_DEVICE_CreateAndLink(pDriver, COLOR_CONVERSION, 0, 0); // // Display driver configuration, required for Lin-driver // LCD_SetPosEx(0, 0, 0); if (LCD_GetSwapXYEx(0)) { LCD_SetSizeEx (0, YSIZE_PHYS , XSIZE_PHYS); LCD_SetVSizeEx (0, VYSIZE_PHYS, VXSIZE_PHYS); } else { LCD_SetSizeEx (0, XSIZE_PHYS , YSIZE_PHYS); LCD_SetVSizeEx (0, VXSIZE_PHYS, VYSIZE_PHYS); } LCD_SetVRAMAddrEx(0, (void*)VRAM_ADDR_VIRT); // // Set user palette data (only required if no fixed palette is used) // #if defined(PALETTE) LCD_SetLUTEx(0, PALETTE); #endif } #ifndef _WINDOWS static void _InitController(unsigned LayerIndex) { _InitLCD(); // // Set display size and video-RAM address // LCD_SetSizeEx (XSIZE_PHYS, YSIZE_PHYS, LayerIndex); LCD_SetVSizeEx(VXSIZE_PHYS, VYSIZE_PHYS, LayerIndex); LCD_SetVRAMAddrEx(LayerIndex, (void*)VRAM_ADDR_PHYS); // // Init touch // #if GUI_SUPPORT_TOUCH // Used when touch screen support is enabled _InitTouch(); #endif } #endif |
修改后的函数：
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void LCD_X_Config(void) { const GUI_DEVICE_API * pDriver; pDriver = DISPLAY_DRIVER_OTHER; GUI_DEVICE_CreateAndLink(pDriver, COLOR_CONVERSION, 0, 0); // // Display driver configuration, required for Lin-driver // LCD_SetPosEx(0, 0, 0); if (LCD_GetSwapXYEx(0)) { LCD_SetSizeEx (0, YSIZE_PHYS , XSIZE_PHYS); LCD_SetVSizeEx (0, VYSIZE_PHYS, VXSIZE_PHYS); } else { LCD_SetSizeEx (0, XSIZE_PHYS , YSIZE_PHYS); LCD_SetVSizeEx (0, VXSIZE_PHYS, VYSIZE_PHYS); } LCD_SetVRAMAddrEx(0, (void*)VRAM_ADDR_VIRT); // // Set user palette data (only required if no fixed palette is used) // #if defined(PALETTE) LCD_SetLUTEx(0, PALETTE); #endif } |
#ifndef _WINDOWS
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static void _InitController(unsigned LayerIndex) { //_InitLCD(); // // Set display size and video-RAM address // LCD_SetSizeEx (XSIZE_PHYS, YSIZE_PHYS, LayerIndex); LCD_SetVSizeEx(VXSIZE_PHYS, VYSIZE_PHYS, LayerIndex); LCD_SetVRAMAddrEx(LayerIndex, (void*)VRAM_ADDR_PHYS); // // Init touch // #if GUI_SUPPORT_TOUCH // Used when touch screen support is enabled //_InitTouch(); #endif } #endif |
因为暂时还没有加入触摸屏，所以把_InitTouch();也注释掉了。
此外还需把
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// Physical display size // #ifndef _WINDOWS #define XSIZE_PHYS _LcdParams.PPL #define YSIZE_PHYS _LcdParams.LPP #else #define XSIZE_PHYS FB_XSIZE #define YSIZE_PHYS FB_YSIZE #endif |
改为
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// Physical display size // #define XSIZE_PHYS FB_XSIZE #define YSIZE_PHYS FB_YSIZE |
至此配置文件已经修改好了。
二、修改项目的启动文件（startup_LPC177x_8x_Keil.s）
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; Reset Handler Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT SystemInit IMPORT __low_level_init IMPORT __main LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__low_level_init BLX R0 LDR R0, =__main BX R0 ENDP |
修改上面的程序为：
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; Reset Handler Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT SystemInit IMPORT __main LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__main BX R0 ENDP |
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#ifndef _WINDOWS #include "HWConf.h" #endif #ifdef __CROSSWORKS_ARM extern void __low_level_init(); // hwconf.c #endif void MainTask(void); // Defined in SEGGERDEMO.c /********************************************************************* * * main */ void main(void) { #ifdef __CROSSWORKS_ARM __low_level_init(); #endif #ifndef _WINDOWS HW_X_Config(); // Initialization of Hardware #endif MainTask(); // emWin application } |
上面的程序改为：
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#include "sdram_W9825G6JH.h" #include "lcd_lpc177x_8x.h" #include "HWConf.h" //#include "GUIDEMO.h" void MainTask(void); // Defined in SEGGERDEMO.c /********************************************************************* * * main */ //extern void LCD_init(int xSize, int ySize, unsigned short * memory); int main(void) { HW_X_Config(); // Initialization of Hardware SDRAMInit();//写入自己的SDRAM驱动 LCD_init(800 ,480, (unsigned short * )0xA0C00000);//写入自己的LCD驱动 MainTask(); // emWin application } |
LPC1788 官方emWIM例程的移植修改大致就是上面的步骤，具体细节需要根据编译出现的细节对一些函数进行删减，编译后下载就可以看到如下画面：
如过想尝试SEGGER公司的例程，则需要在项目中移除已存在的上面所示的演示例程，添加SEGGER官方例程，在…\NXP_emWin522_BSP\Start\Application\SEGGERDEMO文件目录下：
然后添加相应的头文件目录，在主程序中添加头文件GUIDEMO.h，重新编译即可。演示程序的开关在GUIDEMO.h中，可以选择演示哪个例程。
但是编译下载后，发现ＬＣＤ显示的动画会出现错位闪屏的现象，在ＭＤＫ上设置ｕｓｅ ＭｉｃｒｏＬＩＢ后情况得到较大幅度好转，但是
问依然存在，不知如何解决。
以后，将会继续添加对触摸程序的移植。
昨天上午完考科目四，下午就领取了驾驶证。去年11月初报考，到现在5月下旬，历时半年多，终于拿到了驾驶证。真是不容易啊！
本来昨天上午考完科目四，然后就可以领驾驶证了，但是当考试进行到半途，突然断网了，导致我们等了一个多小时，才继续考试，领证也只能推迟到了下午。
看着这小小的长方形黑色外皮，里面夹了两张卡片：一张驾驶证副证，一张驾驶证。这小小的本子花费了我太多的时间乃至金钱（算下来四千四百块多），无论怎样总算是拿到了，心里总算是松了一口气。
由于参加了全国研究生电子大赛，这一段时间异常忙碌，没有时间去打理博客。刚好现在闲下来了，记录一下前一段时间的事情。
3月的最后一天，把驾照的科目二给考过了，终于没有辜负一个月来的付出。接下来科目三和科目四就好考了，不用去分散太多精力。
考完科目二，清明节就要到了，接着就要放假。这次广西壮族三月三加上清明节一共放了6天。以前还不知道壮族还有三月三这个节日，不过这次也是对三月三的首次放假。
每次放假，都会乘着假期到学校外边溜达一圈，出去感受感受外边的灵气。在学校，一个月也难得出去一次，对于外边四节的悄然变化，后知后觉。
由于一位师姐要离开学校，导师请我们到他家吃早茶。因为我们以前大都不是生活在南方，所以没有吃早茶的概念，还以为吃早茶就是去老师家喝喝油茶（以前给老师帮忙的时候，师母曾经煮给我们喝过油茶）。所以一早起来就去吃了包子，等到了导师家一看，桌子上放着满满的糕点、熏肉、鸡腿等等，才明白了导师请我们喝油茶原来是就是请我们吃早饭，这下简直亏大了。
桌子上大多是甜食，对于不喜欢吃甜食的我倒是有点不习惯，不过油茶倒是很好喝的。油茶喝第一次是苦的，然后是甜的，师母说，象征着有苦才有甜。“苦尽甘来”这个词来形容油茶正好合适。油茶是师母自己做的，做起来工艺很是复杂，对于材料，制作方法都很有讲究，也许正是由于这么精致的做法，才能做出这么好喝的油茶。
大多数人都喜欢喝甜的油茶，但是我还是比较喜欢喝带有苦味的油茶，或许是不喜欢吃但是又吃了许多甜食的缘故。我感觉油茶带着些许苦味，才更有味道。
吃完早茶，然后我们和导师、师母到学校外边拍照。又一起等了学校里面的螺蛳山。这样是我第二次登螺丝山了，我们一些人中也有是第一次登螺蛳山的。螺蛳山算不是奇，算不上险，虽然平平淡淡，但是作为学校里面唯一的山，学校的标志之一，登一登这螺蛳山也有些留念的价值。
剩下的几天一直呆在实验室，本来打算在实验室带个一两天后，到学校外边转转，看看这姹紫嫣红的春季，可是突然下起的大雨打乱了我的安排，导致放假的几天一直呆在实验室里。
柳州在这个季节，应该是到处开满着紫荆花的。学校北区的食堂前，螺蛳山下，学校东门前的道路边也有紫荆花树，淡淡的紫色小花开满了一树，时不时风飘下来一两朵，看着地上凌乱的一片紫色，倒是有落英缤纷的感觉。
越来越忙了，明年的这个时候就差不多要毕业了，越来越没有时间，没有心情来欣赏这春季里多彩的风景，只是每次在匆匆的路上，瞥一眼这美丽的风景，感叹这大自然的神奇。